Ansys Motion
功能
應(yīng)用
案例
Ansys Motion多體動(dòng)力學(xué)分析軟件
Ansys Motion現(xiàn)已添加至Ansys Mechanical界面中,是基于高級(jí)多體動(dòng)力學(xué)求解器的第三代工程解決方案。它可以快速準(zhǔn)確地分析剛體和柔性體,并通過(guò)對(duì)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的分析來(lái)準(zhǔn)確地評(píng)估物理事件。
Ansys Motion 是用于部件和系統(tǒng)建模的完全集成型仿真環(huán)境。它可以通過(guò)同一個(gè)求解器來(lái)同時(shí)對(duì)剛體和柔性體進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分析。在整個(gè)設(shè)計(jì)階段執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能、應(yīng)力安全分析、振動(dòng)分析和疲勞分析,有助于縮短各種工業(yè)應(yīng)用的上市時(shí)間。Motion 的集成 GUI 為組件和系統(tǒng)分析提供了強(qiáng)大的建模環(huán)境,可以獨(dú)立或同時(shí)完成,從而在設(shè)計(jì)和分析過(guò)程中帶來(lái)新的可能性。Ansys Motion是適用于多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠先進(jìn)的仿真解決方案。
功能介紹:
MBD Pro-基于剛體的多體動(dòng)力學(xué)分析
FE Dynamics/Modal Flex 基于有限元網(wǎng)格柔性體動(dòng)力學(xué)分析
Linear 系統(tǒng)特征值與頻率響應(yīng)分析
特征值分析可計(jì)算系統(tǒng)的無(wú)阻尼固有頻率和模態(tài)。這種分析類(lèi)型考慮系統(tǒng)的質(zhì)量與剛度,但不考慮系統(tǒng)的阻尼。在評(píng)估系統(tǒng)的特征值之前,會(huì)先開(kāi)展初始分析,然后將初始分析的解用作初始條件。
幾何體特征值分析可計(jì)算幾何體的無(wú)阻尼固有頻率和模態(tài)形狀,例如節(jié)點(diǎn)無(wú)網(wǎng)格幾何體和節(jié)點(diǎn)FE幾何體。該分析考慮了幾何體的質(zhì)量與剛度,但不考慮阻尼。
頻率響應(yīng)分析可計(jì)算頻域內(nèi)的系統(tǒng)響應(yīng),該分析在特征值分析后的后處理器中可用。
Fatigue 基于S-N與E-N曲線(xiàn)的疲勞分析
常規(guī)疲勞分析要求對(duì)載荷歷史和應(yīng)力進(jìn)行兩項(xiàng)獨(dú)立的分析。在Ansys Motion疲勞分析系統(tǒng)中,這兩個(gè)流程被整合為一個(gè)流程。Ansys Motion求解器可同時(shí)生成載荷歷史和應(yīng)力歷史。疲勞壽命可以直接顯示在Ansys Motion處理器中。
熱傳導(dǎo)與熱應(yīng)力分析
支持穩(wěn)態(tài)熱與瞬態(tài)熱分析,可設(shè)定熱傳導(dǎo),熱對(duì)流條件。
SMP 求解器的并行求解模塊
支持多核并行運(yùn)算,可加快求解速度,減少等待時(shí)間,縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。
API 二次開(kāi)發(fā)能力
Motion支持軟件二次開(kāi)發(fā),用戶(hù)可以按照使用情景,利用python語(yǔ)言來(lái)執(zhí)行motion中的重復(fù)步驟,可節(jié)省大量時(shí)間,并減少人工設(shè)定失誤次數(shù)。
MATLAB interface/ FMI 聯(lián)合仿真
Ansys Motion通過(guò)腳本、FMI可以與其他軟件集成交互,并提供了專(zhuān)門(mén)的MATLAB接口。
CAD接口
1.STEP Translator – 將STEP文件導(dǎo)入Ansys Motion Pre
2.CATIA Import – 將CATIA文件導(dǎo)入Ansys Motion Pre
3.Parasolid Translator – 將 Parasolid 文件導(dǎo)入Ansys Motion Pre
4.Ansys Motion前處理基于ACIS內(nèi)核研發(fā),可直接讀取 .sat,.sab 文件。
5.其它CAD數(shù)據(jù)文件可通過(guò)對(duì)應(yīng)的CAD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
定制工具模塊
(1)Drivetrain Toolkit 傳動(dòng)系統(tǒng)工具包
可根據(jù)參數(shù)輸入創(chuàng)建齒輪齒形。此外,自動(dòng)創(chuàng)建接觸表面也讓操作更加方便。齒輪可以作為剛體或柔性體,可直接在Ansys Motion Drivetrain傳動(dòng)系統(tǒng)定制工具中直接創(chuàng)建或從外部CAD源導(dǎo)入。支持正齒輪、螺旋齒輪和內(nèi)齒輪??梢苑治鰝鲃?dòng)系統(tǒng)在各種可變駕駛條件下的振動(dòng)噪聲( NVH )特性。 實(shí)現(xiàn)從初始設(shè)計(jì)概念到詳細(xì)的生產(chǎn)模型開(kāi)展分析。 能夠以與真實(shí)測(cè)試環(huán)境中相同的方式,生成瀑布圖,方便比較模擬與現(xiàn)實(shí)情況。
(2)Links Toolkit 鏈條、履帶和皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)工具包
快速建立傳動(dòng)系統(tǒng)中各項(xiàng)零件接觸關(guān)系(包含齒盤(pán)、鏈條、驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)、惰輪和皮帶等),可以節(jié)省大量重復(fù)設(shè)定模型的時(shí)間,模擬系統(tǒng)運(yùn)行情形,并分析其中各零件受力、變形對(duì)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)造成的影響。
(3)Car Toolkit 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)分析工具包
通過(guò)各式各樣的底盤(pán)模板,輸入懸掛系統(tǒng)的幾何尺寸參數(shù)即可建立仿真模型,專(zhuān)用模板和子系統(tǒng)建模工具,可用于為預(yù)定義分析場(chǎng)景構(gòu)建底盤(pán)、懸掛、方向盤(pán)和車(chē)輪。對(duì)稱(chēng)建模功能和基于模板的工作流程,讓用戶(hù)可以輕松地分析運(yùn)動(dòng)學(xué)與規(guī)范(K&C)場(chǎng)景及行駛與操縱(R&H)場(chǎng)景。
(4)EasyFlex Toolkit 無(wú)網(wǎng)格技術(shù)工具包
與常規(guī)有限元分析不同,Ansys Motion EasyFlex無(wú)網(wǎng)格柔性體仿真定制工具在結(jié)構(gòu)分析前無(wú)需進(jìn)行網(wǎng)格劃分。因?yàn)闊o(wú)需對(duì)復(fù)雜的3D CAD進(jìn)行網(wǎng)格劃分,該模塊適用于所有用戶(hù)群體,即使是不熟悉網(wǎng)格劃分技術(shù),也能輕松開(kāi)展靈活性建模。通過(guò)Ansys Motion EasyFlex定制工具,用戶(hù)在幾分鐘內(nèi)就能計(jì)算出各種形狀機(jī)器部件的應(yīng)變和應(yīng)力。
聯(lián)系電話(huà):027-87878386
郵箱:market@ueotek.com
關(guān)注武漢宇熠、UEOTEK公眾號(hào)
Ansys Motion 產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域及具體應(yīng)用
應(yīng)用領(lǐng)域
1、汽車(chē)工程領(lǐng)域:用于汽車(chē)整車(chē)及零部件的多體動(dòng)力學(xué)分析,如對(duì)汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)(包括懸掛、轉(zhuǎn)向、車(chē)輪等)、傳動(dòng)系統(tǒng)(如變速器、傳動(dòng)軸等)的性能分析與優(yōu)化。
2、機(jī)械制造領(lǐng)域:在各類(lèi)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)與分析中發(fā)揮作用,像工程機(jī)械(挖掘機(jī)、起重機(jī)等)、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備等的運(yùn)動(dòng)性能、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、振動(dòng)疲勞等方面的研究。
3、軌道交通領(lǐng)域:可應(yīng)用于軌道車(chē)輛(如火車(chē)、地鐵等)的動(dòng)力學(xué)性能分析,包括車(chē)輛的運(yùn)行平穩(wěn)性、軌道與車(chē)輪之間的相互作用、牽引系統(tǒng)的性能等方面的研究。
具體應(yīng)用
1、系統(tǒng)級(jí)性能分析與優(yōu)化
· 運(yùn)動(dòng)性能評(píng)估:精確模擬機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,獲取系統(tǒng)的位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),分析系統(tǒng)在不同工況下的運(yùn)動(dòng)特性,如汽車(chē)在行駛過(guò)程中的操控穩(wěn)定性、工程機(jī)械工作裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確性等,從而優(yōu)化系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能。
· 應(yīng)力-安全分析:對(duì)機(jī)械系統(tǒng)中的零部件進(jìn)行應(yīng)力計(jì)算,評(píng)估在各種動(dòng)態(tài)載荷作用下的應(yīng)力分布情況,判斷零部件是否滿(mǎn)足強(qiáng)度要求,預(yù)測(cè)潛在的失效位置,確保系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中的安全性,如對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、連桿等關(guān)鍵零部件的應(yīng)力分析。
· 振動(dòng)與疲勞分析:分析機(jī)械系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)特性,計(jì)算振動(dòng)頻率、振幅等參數(shù),評(píng)估振動(dòng)對(duì)系統(tǒng)性能和零部件壽命的影響;同時(shí),結(jié)合應(yīng)力分析結(jié)果,進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測(cè),確定零部件的疲勞薄弱環(huán)節(jié),為改進(jìn)設(shè)計(jì)提供依據(jù),如對(duì)機(jī)械設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)部件、連接件等進(jìn)行疲勞分析。
2、特定系統(tǒng)或部件分析工具包應(yīng)用
· 傳動(dòng)系統(tǒng)(Drivetrain)分析
噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度(NVH)特性分析:在汽車(chē)、工程機(jī)械等設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,利用 Drivetrain Toolkit 分析傳動(dòng)部件(如齒輪、軸、軸承等)在不同工況下產(chǎn)生的噪聲、振動(dòng)情況,通過(guò)模擬計(jì)算得到瀑布圖(Waterfall color maps)和階次跟蹤數(shù)據(jù)(Order tracking data),與實(shí)際測(cè)試環(huán)境中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)的 NVH 性能,提高乘坐舒適性和工作環(huán)境友好性。
齒輪性能與耐久性分析:借助新的齒面接觸壓力(Tooth Contact Pressure,TCP)、齒面變形(Tooth Contact Deformation,TCD)計(jì)算功能以及齒剛度計(jì)算方法和齒輪規(guī)格“公差”選項(xiàng)卡,更準(zhǔn)確地評(píng)估齒輪在嚙合過(guò)程中的性能,預(yù)測(cè)齒輪的磨損、疲勞壽命等耐久性指標(biāo),優(yōu)化齒輪設(shè)計(jì)參數(shù),提高傳動(dòng)效率和可靠性。
· 鏈?zhǔn)脚c帶式傳動(dòng)(Links for Chains and Belts)分析
不規(guī)則鏈傳動(dòng)建模與分析:使用 Links Toolkit 構(gòu)建各種類(lèi)型的不規(guī)則鏈傳動(dòng)系統(tǒng),如工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、摩托車(chē)的鏈條傳動(dòng)等。通過(guò)定義路徑體(path bodies)和段體(segment bodies),自動(dòng)創(chuàng)建鏈裝配體,方便地控制鏈節(jié)之間的接觸參數(shù),研究鏈傳動(dòng)系統(tǒng)在不同負(fù)載、速度等工況下的力學(xué)性能,如鏈條的張力分布、鏈節(jié)的磨損情況等。
· 履帶式車(chē)輛(Links for Tracks)分析
參數(shù)化研究與簡(jiǎn)化建模:基于提供的預(yù)定義幾何形狀,對(duì)履帶式車(chē)輛的履帶系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)化研究,分析不同參數(shù)(如履帶節(jié)距、寬度、張緊力等)對(duì)車(chē)輛行駛性能(如牽引力、行駛阻力、穩(wěn)定性等)的影響。同時(shí),簡(jiǎn)化履帶裝配過(guò)程,自動(dòng)搜索和使用路徑體來(lái)組裝履帶段,減少建模工作量,提高分析效率。
· 汽車(chē)整車(chē)(Car)分析
底盤(pán)與懸掛系統(tǒng)分析:利用 Car Toolkit 中的專(zhuān)用模板和子系統(tǒng)建模工具,構(gòu)建汽車(chē)底盤(pán)、懸掛、轉(zhuǎn)向和車(chē)輪等部件,分析汽車(chē)在不同行駛條件下的運(yùn)動(dòng)學(xué)和彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)(Kinematics and Compliance,K&C)特性,如車(chē)輪定位參數(shù)的變化、懸掛系統(tǒng)的變形特性等,優(yōu)化底盤(pán)和懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提高汽車(chē)的操控性能和乘坐舒適性。
整車(chē)行駛性能分析:模擬汽車(chē)在加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎等行駛工況下的整車(chē)性能,評(píng)估車(chē)輛的動(dòng)力性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性等指標(biāo),為汽車(chē)的總體設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化提供支持。
· 柔性體建模與分析(EasyFlex)
快速柔性體應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算:針對(duì)形狀復(fù)雜的機(jī)械零件,如橡膠密封件、塑料外殼、柔性連接件等,使用 EasyFlex Toolkit 無(wú)需預(yù)先進(jìn)行復(fù)雜的網(wǎng)格劃分即可進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。在短時(shí)間內(nèi)計(jì)算出零件在受力情況下的應(yīng)變和應(yīng)力分布,評(píng)估其在實(shí)際工作中的變形情況和承載能力,為柔性零件的設(shè)計(jì)和材料選擇提供依據(jù)。
3、協(xié)同工作與集成應(yīng)用
· 與 MATLAB/Simulink 集成:通過(guò) MATLAB 接口(MATLAB Interface),實(shí)現(xiàn)與 MATLAB 控制模型的聯(lián)合仿真。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,如汽車(chē)的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等,將 Ansys Motion 中的機(jī)械系統(tǒng)模型與 MATLAB 中的控制算法相結(jié)合,模擬控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響,優(yōu)化控制策略,提高系統(tǒng)的整體性能。
· 與其他仿真工具協(xié)同仿真(FMI 功能):利用功能模型接口(Functional Mockup Interface,F(xiàn)MI),與支持 FMI 的其他仿真工具進(jìn)行協(xié)同仿真。例如,在多學(xué)科系統(tǒng)仿真中,將 Ansys Motion 與流體力學(xué)仿真工具、熱力學(xué)仿真工具等結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)(如發(fā)動(dòng)機(jī)熱管理系統(tǒng)、飛行器空氣動(dòng)力學(xué)與結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)耦合系統(tǒng)等)的全面分析,考慮不同物理域之間的相互作用,提高仿真的準(zhǔn)確性和可靠性。
多體動(dòng)力學(xué):齊聚一堂
汽車(chē)、機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械,甚至人體都是由許多個(gè)部件結(jié)構(gòu)協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)結(jié)果的系統(tǒng)。通過(guò)許多互連部件的無(wú)縫同步,這些相互依存的系統(tǒng)遍布我們的世界,從自行車(chē)和心臟泵到衛(wèi)星,無(wú)所不包。為了設(shè)計(jì)、優(yōu)化和維護(hù)這些復(fù)雜的機(jī)械生物體,工程師需要依靠多體動(dòng)力學(xué)仿真的預(yù)測(cè)能力。
什么是多體動(dòng)力學(xué)?
多體動(dòng)力學(xué)仿真是結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,是一種用于對(duì)具有許多互連部件的系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字建模的工程方法。由于這些系統(tǒng)可能極其復(fù)雜,涉及數(shù)百個(gè)處于不斷變化的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體,因此多體動(dòng)力學(xué)仿真對(duì)于預(yù)測(cè)系統(tǒng)的完整行為和結(jié)構(gòu)價(jià)值至關(guān)重要。
通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行建模,工程師可以清楚地了解每個(gè)部件物體的累積影響,以便能夠全面地測(cè)試和驗(yàn)證結(jié)果。在多體動(dòng)力學(xué)的幫助下,他們可以研究和了解結(jié)構(gòu)物理和附屬物理。
多體動(dòng)力學(xué)仿真的優(yōu)勢(shì)
1.觀察系統(tǒng)內(nèi)的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué),從開(kāi)始到結(jié)束的每個(gè)組件。
2.在構(gòu)建整個(gè)系統(tǒng)之前,通過(guò)識(shí)別潛在的設(shè)計(jì)問(wèn)題來(lái)避免物理測(cè)試的成本。
3.探索系統(tǒng)材料和配置的更改如何優(yōu)化性能。
4.針對(duì)難以再現(xiàn)的環(huán)境條件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
5.對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行整體建模,以避免因局部或靜態(tài)簡(jiǎn)化而產(chǎn)生不準(zhǔn)確的結(jié)果。
在研究處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體(運(yùn)動(dòng)學(xué))時(shí),需要考慮各種量,包括位置、速度、加速度和時(shí)間。多體動(dòng)力學(xué)仿真可計(jì)算這些方程,以揭示機(jī)器的多個(gè)齒輪?連接副和機(jī)械裝置在積極運(yùn)行時(shí)可能同時(shí)發(fā)生的數(shù)千種行為。
這一切都始于牛頓的運(yùn)動(dòng)方程,即著名的F = ma(力=質(zhì)量*加速度)。此處表示的是瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)方程。
在該方程中,q表示廣義坐標(biāo)(每個(gè)實(shí)體的位置信息),Φ表示約束的雅可比矩陣。?利用數(shù)學(xué)計(jì)算方法,我們可以求解位置和其他推導(dǎo)量。
當(dāng)一個(gè)項(xiàng)目需要對(duì)剛體和柔體進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)建模時(shí),工程師可以使用Ansys Motion等軟件進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分析。該集成軟件可以將系統(tǒng)作為一個(gè)整體和組件進(jìn)行評(píng)估(所有這些都來(lái)自單個(gè)求解器),以剖析復(fù)雜的機(jī)械關(guān)系,并以更快速度做出更好的決策。
多體動(dòng)力學(xué)仿真的應(yīng)用
最近你是否發(fā)送了需要打印的文檔?或者騎過(guò)一輛10速自行車(chē)?復(fù)雜的系統(tǒng)無(wú)處不在,多體動(dòng)力學(xué)仿真可被應(yīng)用于航空航天、工業(yè)機(jī)械、機(jī)器人、生物力學(xué)和汽車(chē)等各個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)。
在汽車(chē)行業(yè),多體動(dòng)力學(xué)仿真用于設(shè)計(jì)、測(cè)試和優(yōu)化整個(gè)車(chē)輛的系統(tǒng)。工程師可以使用仿真來(lái)了解汽車(chē)的整體行為,或者一次就對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行建模。
1.懸架:為了保持汽車(chē)的平穩(wěn)操控,懸架系統(tǒng)依賴(lài)于各種減震器和穩(wěn)定器的協(xié)同作用。多體動(dòng)力學(xué)仿真可以對(duì)懸架系統(tǒng)的所有相關(guān)部件進(jìn)行建模,以?xún)?yōu)化性能。
2.動(dòng)力總成:多體動(dòng)力學(xué)仿真可用于改進(jìn)動(dòng)力總成組件(例如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和傳動(dòng)系統(tǒng))的設(shè)計(jì)和行為,以獲得更好的性能、效率和耐用性。
3.安全性:為了評(píng)估車(chē)輛的穩(wěn)定性,多體動(dòng)力學(xué)仿真可以在側(cè)翻測(cè)試中對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行建模。
4.NVH:控制車(chē)輛內(nèi)的噪聲、振動(dòng)和粗糙度(NVH)水平對(duì)于乘客舒適度和整體體驗(yàn)至關(guān)重要。通過(guò)使用多體動(dòng)力學(xué)仿真,汽車(chē)工程師可以識(shí)別汽車(chē)所有部件發(fā)出的振動(dòng)和聲音的來(lái)源,并確定解決這些問(wèn)題的最佳方法。
多體動(dòng)力學(xué)示例:傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)
在本示例中,仿真用于研究傳動(dòng)帶承受的力和應(yīng)力,以及傳動(dòng)效率。
多體動(dòng)力學(xué)示例:汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)NVH
在這些示例中,仿真用于研究汽車(chē)變速器中的齒輪嗚嗚聲和嘎嘎聲問(wèn)題。
1.·齒輪?嘯叫:由齒輪嚙合處的傳動(dòng)誤差引起的噪聲。多體動(dòng)力學(xué)仿真有助于您深入了解如何通過(guò)改善齒輪齒形來(lái)減少激振力。
2.齒輪?撞擊噪聲:由于輸出軸的扭矩波動(dòng)而產(chǎn)生的噪聲。多體動(dòng)力學(xué)仿真顯示了齒輪齒在工作間隙內(nèi)的振動(dòng)是如何產(chǎn)生令人厭煩的聲音的。